第一种是配备有激光雷达、热成像仪、夜视仪和战术自组网络系统的基本型（侦察型），第二种是倒着背负95式自动步枪的轻武器型，第三种是搭载9联装榴弹发射器的重火力型。

　　池田自幼多病，得过肺结核，小学毕业后就进新潟铁工所打工，17岁患上胸膜炎。因疑为肺结核后遗症，在疗养所住到日本投降。此后，他在昭文堂印刷所工作，后来进入蒲田系工业协会。同时，他还在东洋商业学校学习。

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