随着黄令仪在业内知名度的提高，2000年，有关单位推荐她去参加在德国纽伦堡召开的国际发明专利博览会。这是我国第一次向外界展示芯片类产品，也是德国第一次邀请我国科研人员参加。黄令仪带着研究成果来到了德国。

　　他研究后得出结论，废弃的饮料瓶可以制成动力舱、箭体、箭头、尾翼、降落伞。此外还需要很多零配件，比如要用空心螺丝把饮料瓶串起来，用PVC塑料片制成水火箭的尾翼，还有橡胶的或是塑料的连接管，保证水火箭不漏气、脱开。计算下来，一个水火箭的成本仅仅是50元钱。

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