岳飞刚出道，宗泽告诫他“好野战，非古法”，因此亲授阵图。岳飞不领情：“留守所赐阵图，飞熟视之，乃定局耳。古今异宜，夷险异地，岂可按一定之图。兵家之要，在于出奇，不可测识，始能取胜。”岳飞主张“阵而后战，兵之常法，运用之妙，存乎一心”，和孙子“兵无常势，水无常形”一个道理。

据宋史大家邓广铭先生考证，拐子马一词最早出现在宋真宗的诏书中。在北宋，拐子马阵是阵法，拐子马则是大阵的左右翼骑兵。拐子一词，宋人常用，即指左右两边。“这一词语竟跟随着中原和华北地区一同沦陷。”

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汉代刘向《别录》认为，蹴鞠由黄帝所创只是传说，或起于战国时军旅之中。《史记》载，西汉霍去病远征匈奴，军粮缺乏，遂以蹴鞠鼓舞士气。汉代蹴鞠的“攻守之胜”，就是以连人带球冲入对方底界，更像橄榄球的达阵得分。

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