张富清的右耳在战场上炸聋了，牙齿也因为炮弹落在身边而全部震掉。但当时，他顾不上这些，第一个跳进城。当他猫起身来想寻找战友时，却被敌军发现，几把刺刀唰地围了上来。张富清下意识地端起枪扫射，趁乱打死七八个敌人，突出了重围。

　　低轨导航系统的技术，与中高轨有诸多差异。以时空基准为例，这是卫星导航系统的核心技术，卫星定位时，卫星、地面站、用户接收机的时间必须同步才能精准推算出距离，导航卫星轨道位置也要被精确测算。

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　　从2018年12月退役军人信息搜集工作中发现张富清的英雄事迹到2019年获得“共和国勋章”，他的故事已经家喻户晓。但当《环球人物》记者来到张富清家里时，仍然有感动直击心底。

　　2019年9月17日，张富清正式获颁“共和国勋章”。在8位同获此奖的老前辈当中，彼时95岁的张富清年事最高，却可能是最不为人所熟知的一位。/p>