而黄浦江修建跨江缆车的构想，首次出现在官方文件是在2021年。2021年上海发布的《上海市“一江一河”发展“十四五”规划》明确提出：“推进徐汇滨江-世博文化公园等区间越江缆车方案研究。”根据该规划，上海要在滨江建设顺畅便捷的公共交通网络，构建兼顾休闲游憩与跨江通勤功能的水岸交通体系。

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