着上组合体在减速降落的过程中，还会自主控制进行粗避障和精避障，在距离月表高度大约100米后开始缓速下降，经过悬停避障后，关闭发动机，着上组合体自由落体，完成软着陆。

　　中国工程院院士 钟南山：进一步提高肺癌分辨的特异性和敏感性，现在在跟一些国家合作。目前的方向一个是CT、一个是AI、一个是血液里的生物标记物。到目前为止，已经取得比较好的成绩，现在大概可以达到准确率93%。所以我们正致力于什么？是把这个方法简化。起点是高精尖前沿的思想理念，但是落足点是要简便、价廉、有效、安全，让广大的基层都可以使用。把最危害老百姓、最严重的恶性肿瘤（肺癌），把它的治愈率大大提高。

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