在长江口这片能见度几乎为零的江海交汇水域，找寻水下文化遗产犹如大海捞针。浑水环境是中国乃至世界水下考古发展至今极难跨越的瓶颈。在水下考古工作启动之初，考古工作者与科技工作者开展跨界合作，自主研发了“浑水水域水下成像装置”，开发了“机器人水下考古装备关键技术与应用”，综合运用无人艇、多波束声呐、侧扫声呐、浅地层剖面仪和磁力仪等海洋物探设备，对长江口水域开展水下调查。

　　葛健利用一根大光纤和四根小光纤耦合的原始创新方式，保证了速度测量仪的精度达到彼时世界的最高水准，同时成本和尺寸又仅有当时世界领先的HARPS速度测量仪的约四分之一，更小的尺寸意味着仪器更容易实现温控和真空运营环境。

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