霍普夫子以德国数学家海因茨-霍普夫（Heinz Hopf）的名字命名，其概念由来可追溯到由英国物理学家托尼-斯凯尔姆（Tony Skyrme）在1962年首次提出的“拓扑孤子”。2009年，科学家首次在磁体中发现了拓扑孤子，为了纪念 Skyrme，将其称为Skyrmion（斯格明子）。

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　　到2021年，央视报道了第73集团军下属某两栖重型合成旅部队，组织的一场跨海夺岛体系联合登陆演练，在播报的画面中，就出现了两栖装甲部队与蜂群无人机协同战术配合的场景。/p>