最早的四足机器人是由上世纪90年代美国和日本的一些机构研发的，直到2005年，美国波士顿动力学公司推出了一款名为“大狗”的四足机器人。

　　第一种是配备有激光雷达、热成像仪、夜视仪和战术自组网络系统的基本型（侦察型），第二种是倒着背负95式自动步枪的轻武器型，第三种是搭载9联装榴弹发射器的重火力型。

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　　国家医疗保障局的主要职责是，拟订医疗保险、生育保险、医疗救助等医疗保障制度的政策、规划、标准并组织实施，监督管理相关医疗保障基金，完善国家异地就医管理和费用结算平台，组织制定和调整药品、医疗服务价格和收费标准，制定药品和医用耗材的招标采购政策并监督实施，监督管理纳入医保支出范围内的医疗服务行为和医疗费用等。/p>