他研究后得出结论，废弃的饮料瓶可以制成动力舱、箭体、箭头、尾翼、降落伞。此外还需要很多零配件，比如要用空心螺丝把饮料瓶串起来，用PVC塑料片制成水火箭的尾翼，还有橡胶的或是塑料的连接管，保证水火箭不漏气、脱开。计算下来，一个水火箭的成本仅仅是50元钱。

　　淄博市2023年政府报告中提到，当下淄博经济社会发展还面临着产业创新力不强，新旧动能接续转换不够顺畅，重大项目和优质平台支撑作用不足，经济体量不大、产业结构不优等挑战。

　　在每周一节的科学课上，他和学生们一点一点地推进制作。手工娴熟的部分孩子，则可以参与到更为复杂的二级、三级水火箭制作中来。他们也尝试制作助推火箭，这种火箭除分级外，两边还有两个助推器，与真实的火箭更为接近，他们需要设计一个降落伞舱，在火箭分离的同时将助推火箭的降落伞打开。《塔尔代利球衣号》　　李亮认为，这是一种很有益的尝试，但步子仍迈得太小，每年通过的原创推荐项目很有限，“多数通过的项目背后都由院士推荐和支持”。杨卫建议，基金委应继续夯实推荐者的责任，进一步扩大项目资助额度，容忍一定的失败率，并采用滚动式支持，“重点不在于你支持了多少项，而是确实支持了一些好的项目”。

　　后来，他从农村考到山东农业大学读农业机械。大二时，在一门讲锻造的专业课上，他发现自己小时候就已摸索过相关的手工制作，一看便会。本科毕业，他考上华东理工大学机械制造和自动化相关专业，但读到第二年，他决定退学。他更希望与人交流，而非跟机械打交道，想将帮助自己成长的动手学习理念应用在更多的教育场景中。

　　2020年1月，黄令仪获中国计算机学会女性科技工作者夏培肃奖。中国计算机学会的获奖理由写道：“黄令仪研究员在长达半个多世纪的时间里，一直在研发一线，参与了从分立器件、大规模集成电路，到通用龙芯CPU芯片的研发过程，为我国计算机核心器件的发展做出了突出贡献。”/p>