数据显示，2022年，北京地铁运营公司负责17条线路的运营，乘客人均运营成本为12.54元。京港地铁运营5条线路，乘客人均运营成本为20.64元。北京轨道公司运营3条线路，乘客人均运营成本最高，达到了33.20元。综合三家公司数据，北京地铁全网乘客的人均运营成本为14.32元，是平均票价的3倍多。

　　最早的四足机器人是由上世纪90年代美国和日本的一些机构研发的，直到2005年，美国波士顿动力学公司推出了一款名为“大狗”的四足机器人。

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