从2018年12月退役军人信息搜集工作中发现张富清的英雄事迹到2019年获得“共和国勋章”，他的故事已经家喻户晓。但当《环球人物》记者来到张富清家里时，仍然有感动直击心底。

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　　卫星定位有三个指标，即速度、精度、完好性。现有GNSS并不完美，因卫星高度距离地面超过2万公里，信号传输至地面会减弱不少，假如遇到遮挡，定位时效也会变慢，而且，GNSS无法实现室内和水下定位。/p>