着上组合体在减速降落的过程中，还会自主控制进行粗避障和精避障，在距离月表高度大约100米后开始缓速下降，经过悬停避障后，关闭发动机，着上组合体自由落体，完成软着陆。

　　怀化市太平溪是沅江二级支流，穿越城区后汇入㵲水河。针对中央生态环保督察通报太平溪仍有生活污水直排、群众反映㵲水河能闻到臭味等问题，沈晓明直奔问题现场，先后来到太平溪水岸蓝城排污口和㵲水河茅谷冲溪段，察看生活污水直排情况，了解截污纳管等整改措施的实施进度。他强调，要加强水质监测及溯源分析，按照整改方案和时间节点要求，按时保质完善管网建设，扎实推进流域综合整治与生态修复，持续提升群众的获得感幸福感。

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