最早的四足机器人是由上世纪90年代美国和日本的一些机构研发的，直到2005年，美国波士顿动力学公司推出了一款名为“大狗”的四足机器人。

　　还有陆军好几所军事院校在组织学员毕业演习的时候，出现的无人装备就更加种类繁多，比如无人机、无人侦察车、无人突击车、无人反坦克车、四足机器人等等，令人眼花缭乱。

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