此前，永悦科技曾发布《关于签订重大合同的公告》。公告显示，永悦智能和平舆畅达签订《销售合同》，合同总金额为3亿元，合同所涉及合同标的为5000台无人机。

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　　2023年8月27日，该公司全资子公司永悦智能与平舆畅达交投签署《销售合同》，约定向其销售5000台无人机，合同总金额为3亿元。同日，双方签订《补充协议》，另行约定了上述《销售合同》的生效条件。/p>