最早的四足机器人是由上世纪90年代美国和日本的一些机构研发的，直到2005年，美国波士顿动力学公司推出了一款名为“大狗”的四足机器人。

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　　公开资料显示，黄黎明历任广东省人民检察院反渎职侵权局局长，湛江市人民检察院党组书记、检察长，佛山市人民检察院党组书记、检察长。/p>