着上组合体在减速降落的过程中，还会自主控制进行粗避障和精避障，在距离月表高度大约100米后开始缓速下降，经过悬停避障后，关闭发动机，着上组合体自由落体，完成软着陆。

　　北京时间2024年5月29日，在太原卫星发射中心海上发射团队的组织指挥下，北京商业航天企业星河动力航天公司于山东附近海域圆满完成谷神星一号海射型（遥二）·新浪微博号运载火箭（任务代号：Beautiful World）发射任务，顺利将“天启星座”25星至28星共4颗卫星送入850公里的近地轨道。

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