着上组合体在减速降落的过程中，还会自主控制进行粗避障和精避障，在距离月表高度大约100米后开始缓速下降，经过悬停避障后，关闭发动机，着上组合体自由落体，完成软着陆。

　　中国工程院院士 钟南山：我自己觉得现在公众对结节的关注是好事，可以有一些发现其中少数肺癌的病人，但是过度的顾虑恐怕也不需要。

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